所谓"两汉"就是西汉（公元前202-公元9）与东汉（公元25-公元220）两个朝代，合称为汉朝。
不过在西汉与东汉之间有一个大分裂时期，所以出现了10位割据皇帝。对于统一的大汉朝来说，这些非"正统"的皇帝就是逆贼、反贼，所以不被汉朝皇帝承认。
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西汉的建立者是汉太祖、高皇帝刘邦（《史记》误作汉高祖），先后经历了惠帝、少帝、文帝、景帝、武帝、昭帝、废帝、宣帝、元帝、成帝、平帝、哀帝，一直延续到儒子刘婴为止。公元9年，外戚权臣王莽篡位，建立"新朝"，西汉由此灭亡。
不过，王莽在位时期，滥行改革，并且激化了西汉末年以来的阶级矛盾，结果导致农民起义在全国爆发。王莽在镇压农民起义的过程中失败，反而被农民起义军杀死，新朝迅速灭亡。由于全国陷入分裂时期，所以出现了众多的割据"皇帝"。
在群雄之中，长沙定王刘发的后裔刘秀消灭了群雄，建立了一个新的汉朝，史书称之为东汉。从公元9年西汉灭亡，到公元25年刘秀建立东汉，再到公元37年刘秀统一全国，其中出现了很多"割据皇帝"。
这10位皇帝分别是王莽、刘玄、王朗、刘婴、公孙述、刘盆子、刘永、孙登、李宪、刘芳。
王莽是新朝的建立者，最后被农民起义推翻，史称"新太祖"。刘玄是汉室后裔，史称"更始皇帝"，最后被赤眉军消灭。
王朗自称是汉成帝的后裔，最终被刘秀所消灭。刘婴就是儒子婴，是王莽篡位之前拥立的傀儡，最后也被起义军所杀。
公孙述是王莽的部下，在王莽死后割据四川一带称帝，史称"公孙述跃马而称帝"。刘盆子是汉朝的后裔，被赤眉军拥立为汉朝皇帝。
刘永是汉朝后裔，自称梁王，后来称帝。孙登是农民起义军"铜马军"的首领，称帝后被刘秀打败。
李宪也是王莽的部下，在王莽死后称帝，割据淮南。卢芳冒充汉朝后裔，自称皇帝，结果被刘秀打败，最后逃到匈奴人那里去了。
最后，取得天下的还是"位面之子"，东汉王朝的建立者，也就是东汉光武帝刘秀。光武帝刘秀出自南阳刘氏，祖上是西汉的长沙定王刘发。到了刘秀这一辈时，距离西汉王朝的嫡系皇室血统已经十分遥远了，所以刘秀只能算是汉朝的皇室远支。
东汉的建立者是光武帝刘秀，经历了明帝、章帝、和帝、殇帝、安帝、前少帝、顺帝、质帝、桓帝、灵帝、后少帝，在汉献帝时期为权臣曹丕所篡，享国195年。
刘秀虽然建立了东汉王朝，但是并不符合宗法制，因为汉朝的宗法制要求"嫡长子、嫡系血统"，而刘秀距离西汉的平帝、哀帝关系十分遥远了，只是汉朝一个的普通皇亲，像刘秀这样的皇亲到处都是。
根据西汉的"推恩令"，诸侯王的封地逐代递减，王国变郡国，郡国变侯国，至无地可封为止。到了刘秀的父亲刘钦这辈时，只是一个普通的县令了。不过，刘秀最后依靠河北士族的支持，最终取得了天下。
历史上将刘邦的西汉与刘秀的东汉合成为汉朝，而汉朝的"四百年江山"就是这么来的。不过，由于西汉与东汉之间存在一段分裂时期，在这段时期出现的割据君主并不被承认，只能算是"伪朝"的皇帝。
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